Dormindo no final da gravidez

Sempre escutei que era difícil dormir no final da gravidez, mas eu não estou tendo muitos problemas.
Claro que não é simples como antes de ter um barrigao, mas desde o quinto mês durmo de um jeito que sigo até hoje - com 4 travesseiros: nos pés, joelhos, barriga e cabeça. Quando preciso me virar lá vai eu com os travesseiros da barriga e joelhos em bloco me virando. Levanto geralmente 2 vezes para ir ao banheiro e sigo meu soninho...